【ROS系統】執行roslaunch命令啟動launch文件提示Invalid roslaunch XML syntax錯誤的解決辦法

ROS教程第8章"使用rqt——console和roslaunch"，在第二部分，使用roslaunch這一節，官方教程要求復制粘貼給出的內容到新創建的turtlemimic.launch文件中。官方給出的內容如下圖： 這時候要是真的全部復制粘貼過去（博主就干了這樣的傻事(￣▽￣ ...