Ubuntu16.04系統安裝Qt時，在網上下載了安裝包到對應的文件夾下，接下來就是在終端執行命令進行安裝。 進入對應的文件夾，使用[ ./qt-opensource-linux-x6 ...

ROS教程第8章"使用rqt——console和roslaunch"，在第二部分，使用roslaunch這一節，官方教程要求復制粘貼給出的內容到新創建的turtlemimic.launch文件 ...

　　今天完成了機器人視覺的所有課程以及作業，確實是受益匪淺啊！ 　　 　　最后一個話題是Bundle Adjustment. 機器人視覺學中，最頂尖的方法。 1、基於非線性優化的相機位姿估計 ...

　　軌跡規划屬於機器人學中的上層問題，其主要目標是計划機器人從A移動到B並避開所有障礙的路線。 1、軌跡計划的對象 　　軌跡規划的對象是map，機器人通過SLAM獲得地map后，則可在地圖中選定任 ...

　　上一篇提到，機器人軌跡規划中我們可以在 Configuration Space 中運行A* 或者 DJ 算法。無論A* 還是DJ 算法，都必須針對鄰域進行搜索，如果2自由度則有4鄰域，2自由度則 ...

給定t時刻以及之前的所有觀測z和輸入u，我們的目標是求得當前狀態量x的概率分布（belief），即 \[bel(x_t)=p(x_t|z_{1:t}, u_{1:t}) \] 在實際使用中 ...

首先要說明的是，機器人路徑規划與軌跡規划屬於兩個不同的概念，一般而言，軌跡規划針對的對象為機器人末端坐標系或者某個關節的位置速度加速度在時域的規划，常用的方法為多項式樣條插值，梯形軌跡等等，而路 ...

　　今天終於完成了機器人軌跡規划的最后一次課了，拜拜自帶B - BOX 的 Prof. TJ Taylor. 　　最后一節課的內容是利用勢場來進行軌跡規划。此方法的思路非常清晰，針對Config ...

首先要說明的是，機器人路徑規划與軌跡規划屬於兩個不同的概念，一般而言，軌跡規划針對的對象為機器人末端坐標系或者某個關節的位置速度加速度在時域的規划，常用的方法為多項式樣條插值，梯形軌跡等等，而路 ...

Robotics Lab2——相機模型，點雲圖拼接與深度測量 Robotics_Lab2：1.通過對RGB-D相機參數讀取、畫面幀的拼接驗證，形成點雲圖，了解機器視覺中深度圖像處理的一般工作流 ...