機器人路徑規划其五六 RRT RRT*

RRT算法和RRT*算法是一種基於隨機采樣的路徑規划算法，其中RRT*是眾多RRT變種中比較出名的算法，RRT*解決了RRT無法得出最優路徑的問題，只要RRT*算法迭代的次數足夠多，就一定能找出 ...