是由於下載gazebo時的鏈接文件鏈接失效，
因此，只需要重新對該文件的lib文件夾下的同名文件和share文件夾下的同名文件進行軟鏈接即可：
sudo ln -s /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver /opt/ros/kinetic/share/gazebo_ros/gzserver
sudo ln -s /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient /opt/ros/kinetic/share/gazebo_ros/gzclient
總結：以后看到報錯未找到某個文件，但某個文件在該位置時，看看是否時鏈接失效引起的。