ROS kinetic中安裝運行gazebo

1 安裝包

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

2 運行

roscore
rosrun gazebo_ros gazebo

3 下載gazabo模型到本地

  有時候打開gazebo會發現加載很久，是因為gazebo默認會去國外服務器下載所需要的模型包，所以我們可以先將這些模型包下載到本地文件夾~/.gazebo/models下，方法如下：

cd  ~/.gazebo/models
git clone https://gitee.com/cenruping/gazebo_models.git

  這時打開gazebo會發現快了許多。