ROS安裝（Kinetic版本）
ROS安裝（Kinetic版本）： 說明：ubutnu與ROS版本需要一一對應，比如ubuntu16.04對應ROS Kinetic版本。我們的Tiago機器人的仿真環境以及實體機器人是Ubuntu16.04對應的Kinetic版本的ROS，因此如果想要調試機器人可以安裝Ubuntu16.04加 ...
原文：ROS kinetic中安裝運行gazebo
安裝包 運行 下載gazabo模型到本地 有時候打開gazebo會發現加載很久，是因為gazebo默認會去國外服務器下載所需要的模型包，所以我們可以先將這些模型包下載到本地文件夾 .gazebo models下，方法如下： 這時打開gazebo會發現快了許多。 ...
2020-11-29 19:47 0 461 推薦指數：
相關推薦
ROS Kinetic Ubuntu 16.04 安裝
Ubuntu版本是16.04，安裝的是kinetic software&update那里，把軟件源改成清華 設置ros package的軟件源為清華 此指令將在 /etc/apt/sources.list.d 文件夾內創建 ros-latest.list文件 ...
ros kinetic安裝rbx1
1.首先安裝一些依賴包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup \ ros-kinetic-turtlebot-create ros-kinetic-openni-* \ ros-kinetic ...
ROS入門筆記（五）：ROS中運行rqt_plot的問題（kinetic）
ROS入門筆記（五）：ROS中運行rqt_plot的問題（kinetic） rqt_plot的問題（kinetic） 1.1 問題 1.2 原因 1.3 解決方法 1.4 deb文件怎么安裝？ rqt_plot的問題（kinetic） 1.1 問題 運行 ...
安裝運行okvis
1. 安裝依賴項 sudo apt-get install cmake //cmake sudo apt-get install libgoogle-glog-dev // glog是Google維護的一個開源的C++ log庫 sudo apt-get install ...
安裝運行Rovio
https://github.com/ethz-asl/rovio下載代碼，該存儲庫包含ROVIO（Robust Visual Inertial Odometry）框架。 https://githu ...
Ubuntu16.04 完美安裝ROS Kinetic
按照下面的步驟，安裝一路綠燈！ 第一步，添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因為這個網站被牆了，幸好還有其他的ip可以用，登錄https://www.ip138.com/ 輸入raw.githubusercontent.com ，可以看到類似於 ...
在ros-kinetic與gazebo仿真環境下給turtlebot配置hokuyo激光雷達
背景 由於我之前按照百度上博客教程給gazebo上的turtlebot配置rplidar的時候一直失敗，后來發現是因為在ros-indigo和kinetic下的一些差異導致配置失敗，於是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷達，並且能夠較完美地運行，感覺比較激動，所以想寫個教程避免自己以后 ...