最近寫碩士論文，發現有些個算法還是需要貼一些偽代碼進去，那么如何在word里寫格式優雅的偽代碼呢？ 上網查過結論就是，利用名叫Aurora的word插件來完成。 1 安裝   下載Aurora ...

  參考文獻在文末以參考文獻表的形式列示，外文文獻不必譯成中文。參考文獻應另起一頁，“參考文獻”四字按一級標題編排，內容采用五號字。 1 著錄格式   參考文獻的著錄格式按照中華人民共和國國家標准 ...

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將各崗位計算機有關數據存儲在一個服務器，再將該服務器作為客戶端，再上傳到最終的服務器； 使用雙網卡后，兩個網段都能傳輸數據到此中轉服務器； 這樣做有一個弊端，僅能實現數 ...

1 框架解讀 1.1 左側數據源： 激光雷達：兩次濾波會根據配置文件選擇不同的options，對傳感器數據進行兩次濾波的作用是減少了一定的數據量 里程計、IMU等：為了計算出重力的方 ...

作為解決畢業論文的主要算法，將貝葉斯濾波算法的所有實現算法，都仿真調試一下，並對比結果。 貝葉斯濾波三大概率 先驗概率 似然概率 后驗概率 離散情況下的貝葉斯濾波 ...

1 安裝包 2 運行 3 下載gazabo模型到本地   有時候打開gazebo會發現加載很久，是因為gazebo默認會去國外服務器下載所需要的模型包，所以我們可以先將這些模型包下載到本 ...