配置D435i時，運行roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch出現ResourceNotFound: rgbd_launch

本文轉載自查看原文 2021-04-15 19:47 325 Intel realsense d435i

Intel realsense d435i驅動安裝后，運行：

roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch

報錯出現：

ResourceNotFound: rgbd_launch

解決辦法：

sudo apt-get install ros-kinetic-rgbd-launch

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