配置D435i时，运行roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch出现ResourceNotFound: rgbd_launch

本文转载自查看原文 2021-04-15 19:47 325 Intel realsense d435i

Intel realsense d435i驱动安装后，运行：

roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch

报错出现：

ResourceNotFound: rgbd_launch

解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-rgbd-launch

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