运动补偿与运动估计
主要内容： 帧内预测、帧间预测 运动补偿 运动估计 一、H.264的块、帧内预测、帧间预测 H.264/ AVC标准中的基本预测技术是基于块，像素块预测编码包括帧内（intra）块预测和帧间 ...
原文：激光运动畸变与运动补偿
本文仅个人理解 什么是激光运动畸变 要想理解什么是运动畸变,需要知道激光是如何输出点云的. 机械 D激光上有一个发射器和一个接收器,发射一次激光和接收一次激光会得到点云中的一个点.通过旋转,就可以得到一帧连续的点云. 问题来了,如果激光静止,则一帧产生的激光点是不会有任何变化的,也就是说在激光坐标系下,每一个点的坐标是固定的.但是 如果激光开始运动,则一帧中的第一个点和最后一个点之间的时间差正好是 ...
2021-01-07 14:20 0 478 推荐指数：
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