SICK激光雷达LMS511测量数据说明
帧结构说明 LMS511的官方手册存在几个版本，在《Laser Measurement Systems of the LMS500 Product Family》的英文手册中，对单次（连续）获取测量 ...
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<基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现> 笔记
本文实现参考Adam的博客 基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现 点云聚类在激光雷达环境感知中的作用 就无人车的环境感知而言，方案很多，根据使用的传感器的不同，算法也截然不同，有单纯基于图像视觉的方法，也有基于激光雷达的方法，激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于 ...
Velodyne线性激光雷达pcap文件格式及写入、数据解析 Label:激光雷达
转载自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velo ...
SICK激光雷达LD-MRS400001笔记
LD-MRS400001相关基础信息 该设备激光安全等级为1级，是对人眼安全的。 LD-MRS400001为3D雷达传感器系列，包含4个测量平面，工作范围角度扩展为110°，测量范围0.5m-30 ...
思岚激光雷达 开箱使用
1、USB转串口驱动安装 将 USB 线另一端接入电脑（windows 系统）USB 口，检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备，如下图。 注意 1. 如果无法识别串口，请尝试重新安装 CP2 ...
《基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现》 笔记
参考Adam博文 基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现 地面平面拟合（Ground Plane Fitting）我们采用平面模型（Plane Model）来拟合当前的地面，通常来说，由于现实的地面并不是一个“完美的”平面，而且当距离较大时激光雷达会存在一定的测量噪声，单一的平面模型 ...