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四元数运动学笔记(1)旋转的表示

1.参考资料 2.旋转矩阵的性质 2.1旋转矩阵 2.2旋转矩阵的奇异点 2.3旋转矩阵的微分方程 3.向量叉乘与斜对称矩阵 4.四元数 4. ...

Sat Jan 21 05:06:00 CST 2017 2 3989

 
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