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参考 ROS 相机标定http://blog.csdn.net/ArtistA/article/details/51125560 ROS里的标定程序只要使用了OPNCV的标定程序; op ...
参考链接http://www.cnblogs.com/chentq/p/4975794.html 打开clion.sh在文件头部添加 export GTK_IM_MODULE ...