如果自己想要搭建一个激光相机系统，那么首要的就是要确定激光与相机的位置关系。那么下面将介绍一些典型的标定方法历史。 最早的激光相机标定方法，由一些与相机标定类似，只需要一块标定板，网站提供matlab工具包：http://www.cs.cmu.edu/~ranjith/lcct.html. 算法 ...

激光 SLAM： 早在 2005 年的时候，激光 SLAM 就已经被研究的比较透彻，框架也已初步确定。激光 SLAM，是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 激光 SLAM 地图构建 VSLAM（基于视觉的定位与建图）： 随着计算机视觉的迅速发展，视觉 SLAM 因为信息量大，适用范围 ...

激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同，SLAM的实现方式也有所不同，按传感器来分，SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。 其中，激光SLAM ...

工业视觉常用的几种标定方式。 计算像素比 有些时候我们需要的检测数据并不需要特别准确，并且手边没有其它标定工具，可以使用这种方法大概算一算每个像素对应多大距离。 找一个知道距离的物体，测出它的像素距离，像素比例=被测物体距离÷像素大小 相机固定--平台移动的标定 这种方式需要 ...

工业视觉常用的几种标定方式。 计算像素比 有些时候我们需要的检测数据并不需要特别准确，并且手边没有其它标定工具，可以使用这种方法大概算一算每个像素对应多大距离。 找一个知道距离的物体，测出它的像素距离，像素比例=被测物体距离÷像素大小 相机固定--平台移动的标定 这种方式需要被测物体固定 ...

单目和多目视觉统一标定 一．单目视觉标定 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定 ...

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...