四元數、歐拉角及方向余弦矩陣的相互轉換公式
轉載自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995 為了方便閱讀，侵權必刪 一、歐拉角轉四元數（常用來初始化四元數） 按Z-Y-X的旋轉變換順序有： 二、四元數與旋轉矩陣（常用來作坐標變換 ...
原文：unity 四元數和歐拉角的相互轉換
四元數轉化成歐拉角 Vector v transform.rotation.eulerAngles 歐拉角轉換成四元數 Quaternion rotation Quaternion.Euler v ：https: blog.csdn.net qq article details ...
2021-11-08 15:18 0 843 推薦指數：
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