imu內參標定
https://medium.com/@tomas789/iphone-calibration-camera-imu-and-kalibr-33b8645fb0aa how kalibr model the imu noise model? https://github.com ...
原文：SL-IMU-3、4-慣性器件內參標定以及IMU溫補
慣性器件內參誤差模型 零偏 誤差解釋：陀螺儀或加速度計輸出中的常值偏移，即常說的bias。 誤差特性：由於零偏存在不穩定性，因此零偏並不是固定不變的。 解決方法：實際使用中，只能一段時間內近似為常值 這種假設帶來的誤差完全取決於你的時間是多長，還取決於你的器件精度是多少，至於實際中這個時間怎樣取還取決於你的算法，如果這是隨時間變化的值，當然取的時間越短越好，時間短也會帶來其他問題，初略估計的精度 ...
2021-11-01 11:26 0 1089 推薦指數：
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