...
. 關於 D地圖擦除算法,去年我寫過一個實現,勉強實現了地形擦除,但跟最終效果還相差甚遠,這次我寫了一個完整的實現,在此記錄,留個印象。 . 去年的版本 lt lt 算法 amp 數據結構 裁剪多邊形 gt gt ,因為受限於當時框架用GDI實現的渲染器,只有擦除地形沒有擦除地圖,這次換了OpenGL渲染器,終於可以實現最終效果了。 這個算法看似簡單,實際上就是很簡單,大致可分為三個部分。 地圖擦 ...
2020-01-17 21:39 2 815 推薦指數:
...
總結:實現單線2dlidar 的匹配算法。 ...
Hector slam: Hector slam利用高斯牛頓方法解決scan-matching問題,對傳感器要求較高。 缺點:需要雷達(LRS)的更新頻率較高,測量噪聲小。所以在制圖過程中, ...
目錄 Cesium的Rotatable 2D Map示例展示了一個旋轉的二維地圖: 其中Viewer的配置項sceneMode可以指定3D、2D以及2.5D效果的地圖。配置mapMode2D參數為Cesium.MapMode2D.ROTATE表示地圖可以繞Z軸旋轉 ...
找了份新工作之后,忙的要死,都沒時間鼓搗博客了,深深的感受到資本家的剝削,端午節連粽子都沒有,每天下班累得跟條咸魚一樣(可能就是)。 剛好最近忙里偷閑,就來寫寫unity在2D下的AStar尋路算法。 地圖用untiy的tilemap來貼。 大概的效果,沒有去找好看的圖片,將就弄點顏色 ...
掛一個相機(Scene Capture Component 2D)在人物角色的正上方,相機朝下,讓UI上的某一塊區域看到相機所顯示的內容。 一、在人物角色正上方添加相機組件Scene Capture Component 2D,並旋轉相機朝下(X軸方向是相機照射的方向)。 二、創建一個一個 ...
原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常強大的圖形化模擬環境 RViz,這個 RViz 能做的事情非常多。今天我們學習一下如何使用 RViz 對機器人在路徑探索過程中對地圖動態觀測。我們將學習重放已經采集的數據來模擬機 ...
前言:使用該素材SunnyLand時需要注意,由於該素材基礎分辨率為16*16,而單位Unit的像素為100,所以這個項目中的所有素材在使用之前需要設置Pixels Per Unit(每單元像素 ...