原文:2D地圖擦除算法

. 關於 D地圖擦除算法,去年我寫過一個實現,勉強實現了地形擦除,但跟最終效果還相差甚遠,這次我寫了一個完整的實現,在此記錄,留個印象。 . 去年的版本 lt lt 算法 amp 數據結構 裁剪多邊形 gt gt ,因為受限於當時框架用GDI實現的渲染器,只有擦除地形沒有擦除地圖,這次換了OpenGL渲染器,終於可以實現最終效果了。 這個算法看似簡單,實際上就是很簡單,大致可分為三個部分。 地圖擦 ...

2020-01-17 21:39 2 815 推薦指數:

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2d 點雲匹配算法

總結:實現單線2dlidar 的匹配算法。 ...

Sun Mar 10 21:47:00 CST 2019 0 1041
2D激光SLAM算法比較+cartographer

Hector slam: Hector slam利用高斯牛頓方法解決scan-matching問題,對傳感器要求較高。 缺點:需要雷達(LRS)的更新頻率較高,測量噪聲小。所以在制圖過程中, ...

Sun Sep 30 19:27:00 CST 2018 0 4384
Cesium案例解析(九)——Rotatable2DMap旋轉2D地圖

目錄 Cesium的Rotatable 2D Map示例展示了一個旋轉的二維地圖: 其中Viewer的配置項sceneMode可以指定3D2D以及2.5D效果的地圖。配置mapMode2D參數為Cesium.MapMode2D.ROTATE表示地圖可以繞Z軸旋轉 ...

Thu Apr 23 05:23:00 CST 2020 0 1147
unity利用A*算法進行2D尋路

找了份新工作之后,忙的要死,都沒時間鼓搗博客了,深深的感受到資本家的剝削,端午節連粽子都沒有,每天下班累得跟條咸魚一樣(可能就是)。 剛好最近忙里偷閑,就來寫寫unity在2D下的AStar尋路算法地圖用untiy的tilemap來貼。 大概的效果,沒有去找好看的圖片,將就弄點顏色 ...

Sat Jul 06 07:10:00 CST 2019 0 1830
[UE4]使用另一個相機Scene Capture Component 2D當小地圖

掛一個相機(Scene Capture Component 2D)在人物角色的正上方,相機朝下,讓UI上的某一塊區域看到相機所顯示的內容。 一、在人物角色正上方添加相機組件Scene Capture Component 2D,並旋轉相機朝下(X軸方向是相機照射的方向)。 二、創建一個一個 ...

Mon Nov 26 18:18:00 CST 2018 0 2065
RViz 實時觀測機器人建立導航2D封閉空間地圖過程 (SLAM) ----27

原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常強大的圖形化模擬環境 RViz,這個 RViz 能做的事情非常多。今天我們學習一下如何使用 RViz 對機器人在路徑探索過程中對地圖動態觀測。我們將學習重放已經采集的數據來模擬機 ...

Wed Apr 13 03:36:00 CST 2016 0 2186
 
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