旋轉變換（一）旋轉矩陣
、縮放、剪切這幾種。本文以及接下來的幾篇文章重點介紹一下關於旋轉的變換，包括二維旋轉變換、三維旋轉變換 ...
原文：2D二維旋轉變換，坐標旋轉變換矩陣是如何推導而來？三維旋轉變換矩陣與二維旋轉變換有什么聯系？
推薦開源項目：簡單的SLAM與機器人教程與編程實踐 github 我們在做幾何變換的時候經常需要把某個坐標系上的所有點都進行一個旋轉，這個操作就叫做剛體旋轉 所有的點相對位置不變的發生旋轉 。下圖是一個典型的二維坐標系下剛體旋轉。我們把藍色的坐標系旋轉了 theta 度，新坐標系就是紅色的坐標系。我們現在已知一個點相對紅色那個坐標系的坐標 x r e d , y r e d x red ,y r ...
2019-09-25 20:33 0 446 推薦指數：
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