因為工作的關系，需要大量使用圖形學相關的概念或知識，但身邊很多同事對公式的很不熟悉，同時也不知道如何得來的。看着公式，硬背！但在實際應用中，具體問題往往比這些簡單變換要復雜的多，就顯得手足無措。為些，特將平時積累的一些逐步整理出來，共享給大家。同時也不得不說，現在編寫教材的老師學者，只會教我們知識，並不教我們這些知識是怎么來的，個人認為，知識本身只是魚，知識的由來和方法才是“漁”。
一、繞原點旋轉
方法一：
公式的推導關鍵就是將直角坐標系看成極坐標系，直接得出目的點的極坐標，再通過三角公式和極坐標到直角坐標之間的轉換公式，直接可以推出該旋轉公式，僅僅涉及到高中的數學知識。 直接計算也是容易得出結果的。
二、繞指定點旋轉
