2D二維旋轉變換，坐標旋轉變換矩陣是如何推導而來？三維旋轉變換矩陣與二維旋轉變換有什么聯系？
推薦開源項目：簡單的SLAM與機器人教程與編程實踐-github 我們在做幾何變換的時候經常需要把某個坐標系上的所有點都進行一個旋轉，這個操作就叫做剛體旋轉（所有的點相對位置不變的發生旋轉）。下圖是一個典型的二維坐標系下剛體旋轉。我們把藍色的坐標系旋轉了 θ ...
原文：二維圖形變換公式推導---------旋轉變換
因為工作的關系，需要大量使用圖形學相關的概念或知識，但身邊很多同事對公式的很不熟悉，同時也不知道如何得來的。看着公式，硬背 但在實際應用中，具體問題往往比這些簡單變換要復雜的多，就顯得手足無措。為些，特將平時積累的一些逐步整理出來，共享給大家。同時也不得不說，現在編寫教材的老師學者，只會教我們知識，並不教我們這些知識是怎么來的，個人認為，知識本身只是魚，知識的由來和方法才是 漁 。 一 繞原點旋轉 ...
2012-07-19 13:37 0 6578 推薦指數：
相關推薦
二維圖形變換
5.1二維圖形變化 一、向量 是具有長度和方向的實體 二、特殊的線性組合 （1）仿射組合 （2）凸組合（對仿射組合加以更多的限制） 三、向量的點積和叉積 （1）點積 兩個向量夾角的余弦值等於兩個單位向量的點積 （2）叉積 兩個向量的叉積是另一個三維向量 ...
JavaScript圖形實例：圖形的旋轉變換
旋轉變換：圖形上的各點繞一固定點沿圓周路徑作轉動稱為旋轉變換。可用旋轉角表示旋轉量的大小。 旋轉變換通常約定以逆時針方向為正方向。最簡單的旋轉變換是以坐標原點(0,0)為旋轉中心，這時，平面上一點P(x,y) 旋轉了θ之后，變成點P’(x,y) ，如圖1所示 ...
圖像旋轉變換
圖像旋轉是圖像變換中的一種常見的操作，本文將從數學原理上來給出圖像旋轉的程序代碼實現。 圖像旋轉 ...
坐標系旋轉變換公式圖解
而您一旦用以下這圖解方法，隨時眼見顯然，再也不會搞錯。 平時開發程序，免不了要對圖像做各種變換處理。有的時候變換可能比較復雜，比如平移之后又旋轉，旋轉之后又平移，又縮放。 直接用公式計算，不但復雜，而且效率低下。這時可以借助變換矩陣和矩陣乘法，將多個變換合成一個 ...
圖像仿射變換之旋轉變換
需要對圖像進行旋轉變換，以為利用opencv會很簡單，只需要調用cvGetQuadrangleSubPix函數或者cvWarpAffine函數即可。 但是，經過實驗發現：牛逼的人都是相似的，苦逼的人各有各的苦逼！！！！ 實驗過程如下： 首先從網上找了奔跑的兔子的程序，原文：opencv ...
二維圖形變換&裁剪
實驗三 二維圖形變換&裁剪 一、綜述 掌握二維圖形顯示處理的原理、流程和實現方法，包括二維圖形空間建模、基本變換/變換序列、裁剪、視見變換和繪制處理以及簡單的交互控制手段。本實驗是矩形窗口裁剪，算法包括：Cohen-Sutherland裁剪算法，Sutherland多邊形裁剪 ...
旋轉變換（一）旋轉矩陣
、縮放、剪切這幾種。本文以及接下來的幾篇文章重點介紹一下關於旋轉的變換，包括二維旋轉變換、三維旋轉變換 ...