SL-IMU-3、4-慣性器件內參標定以及IMU溫補
1、慣性器件內參誤差模型 1）零偏 誤差解釋：陀螺儀或加速度計輸出中的常值偏移，即常說的bias。 誤差特性：由於零偏存在不穩定性，因此零偏並不是固定不變的。 解決方法：實際使用中，只能一段時間內近似為常值（這種假設帶來的誤差完全取決於你的時間是多長，還取決於你的器件精度是多少，至於實際中 ...
原文：imu內參標定
https: medium.com tomas iphone calibration camera imu and kalibr b fb aa how kalibr model the imu noise model https: github.com ethz asl kalibr wiki IMU Noise Model 如何獲得IMU的參數 下面描述如何獲得針對你的imu的kalibr I ...
2019-02-20 17:07 0 1607 推薦指數：
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