此章節不是必須做的!!!! 因為我已經用solidworks畫了機器人的3D模型,那我就直接導入已經畫好的三維模型。 如果大家沒有畫也是可以直接使用上一章節我們已經構建的機器人模型。我這里只是一個對顯示的優化,不會影響后續功能的測試。 我們之前已經畫好了三維模型 ...
D打印最吸引人的地方在於它完全無極限 現在的 D打印已經廣范應用在我們的生活 以及工業上的各個領域。最棒的是,DIY玩家可以真正從中受益。我們現在已經可以應用 D打印,在家制作自己的機器人了。如果你還不知道,沒關系 請繼續跟着我們一起看下去,以下將介紹 只可以舒舒服服在家,就能利用 D打印出來組裝的機器人。 . Wall E機器人 誰會不認識這個在電影中多愁善感的機器人 Wall E以他的人類靈 ...
2018-10-19 16:34 0 1183 推薦指數:
此章節不是必須做的!!!! 因為我已經用solidworks畫了機器人的3D模型,那我就直接導入已經畫好的三維模型。 如果大家沒有畫也是可以直接使用上一章節我們已經構建的機器人模型。我這里只是一個對顯示的優化,不會影響后續功能的測試。 我們之前已經畫好了三維模型 ...
一.創建一個7-DOF機械臂機器人 創建一個名為seven_dof_arm.xacro的文件,寫入相應的代碼,其關節名稱如下: bottom_joint shoulder_pan_joint shoulder_pitch_joint elbow_roll_joint ...
一,機器人建模的ROS軟件包 *urdf : 機器人建模最重要的ros軟件包是urdf軟件包。這個軟件包包含一個用於統一機器人描述格式(URDF)的C++解析器,它是一個表示機器人模型的XML文件,還有一些其他不同的組件來組成urdf: *urdf_parser_plugin : 這個軟件包 ...
rviz是ROS中的一個3D可視化工具,有了它就可以把你用代碼建的機器人模型轉化為可視的3D模型。 首先需要安裝: rosdep install rviz 然后編譯rviz: rosmake rviz 現在就已經安裝好了,你可以用 ...
什么微信淘客機器人、查券機器人、返利機器人一篇教程全搞定 天貓淘寶有優惠券和返利,僅天貓淘寶每年返利幾十億,你知道么? 技巧分享:在天貓淘寶京東拼多多上挑選好產品后,按住標題文字后“復制鏈接”,把復制的淘口令或鏈接發給機器人,復制機器人返回優惠券口令或鏈接,再打開天貓或淘寶就能領取優惠券 ...
本文參考自《劍指offer》一書,代碼采用Java語言。 更多:《劍指Offer》Java實現合集 題目 地上有一個m行n列的方格。一個機器人從坐標(0, 0)的格子開始移動,它每一次可以向左、右、上、下移動一格,但不能進入行坐標和列坐標的數位之和大於k的格子。例如,當k為18時 ...
在 Box2DFlash 的官網的首頁有一個小 Demo,這個 Demo 中有11個例子,可以通過左右方向鍵查看不同的例子,里面的每個例子都非常有趣,但最讓我感興趣的,是其中一個叫 JansenWalker 的,里面是一個往右移動的機器人,有6只腳,交替着地往右邊行走,如下圖: 前段時間在看 ...
telegram是國外常用的聊天功能,功能很強大,除了聊天還可以玩游戲,傳文件,視頻,聲音,投票,群組。當然,這些跟qq,微信都很類似了。但是它畢竟是國外最常用的IM之一。telegram有個聊天機器人可以自動發消息,也是挺有意思的。它還開放了api,可以自己創建bot,通過api發送消息,視頻 ...