viewing frustum:稱視景體 視錐，是三維世界中在屏幕上可見的區域，即虛擬攝像機的視野。 Author 一作： Charles R. Qi 四作： Hao Su 又是他倆，PontNet, PointNet CVPR , NIPS ，又來個CVPR , 人生贏家啊 Abstract 解決 D object detection問題，使用RGB D data 使用depth sensore ...
2018-03-28 23:00 0 3559 推薦指數：
相關工作： 將R-CNN推廣到RGB-D圖像，引入一種新的編碼方式來捕獲圖像中像素的地心姿態，並且這種新的編碼方式比單純使用深度通道有了明顯的改進。 我們建議在每個像素上用三個通道編碼深度圖像：水平視差、離地高度、像素局部表面法向量和重力方向的夾角（HHA，horizontal ...
CVPR2020論文解讀：3D Object Detection三維目標檢測 PV-RCNN:Point-Voxel Feature Se tAbstraction for 3D Object Detection 論文鏈接：https://arxiv.org/pdf ...
這篇論文沒有給出代碼，細節部分還是得看論文來推敲了，因此可能會有理解出問題的地方。 概述 做了什么：引入一個端到端的框架，從包含人體的單張RGB圖像中預測出輪廓圖和關節熱力圖，生成SMPL參數並重建出一個SMPL的3D人體網格 存在問題：卷積網絡容易受到缺少訓練數據、3D預測時分辨率低的影響 ...
__ 這篇文章即是Felix Endres等人12年完成的RGB-D SLAM V2，是最早的為kinect風格傳感器設計的SLAM系統之一 沒看到有相關的論文解析 在Github上可找到開源代碼，工程配置與運行參考http://www.cnblogs.com/voyagee/p ...
第四講 點雲拼接 廣告：“一起做”系列的代碼網址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 當博客更新時代碼也會隨着更新。 S ...
第二講 從圖像到點雲 本講中，我們將帶領讀者，編寫一個將圖像轉換為點雲的程序。該程序是后期處理地圖的基礎。最簡單的點雲地圖即是把不同位置的點雲進行拼接得到的。 當我們使用RGB-D相機時，會從相機里讀到兩種數據：彩色圖像和深度圖像。如果你有Kinect和ros，可以運行 ...
groundtruth.txt 為外部運動捕捉系統采集到的相機位姿 depth目錄下為深度圖為16為單通道png圖像，比例系數為5000 rgb目錄下為8位三通道彩色png圖像 為了對彩色圖和深度圖進行時間上的對齊，使用提供的python腳本associate.py，把此文件放到數據集目錄 ...
RGB-D相機視覺SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 開源代碼地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一種用於RGB-D相機的稠密視覺SLAM方法，該方法可以使所有像素上的光度誤差和深度 ...
