Ubuntu版本是16.04，安裝的是kinetic software&update那里，把軟件源改成清華 設置ros package的軟件源為清華 此指令將在 /etc/apt/sources.list.d 文件夾內創建 ros-latest.list文件 ...

參考鏈接：http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步： 軟件源配置1、 增加下載源（增加ubuntu版的ros數據倉庫，即下載源）（通用指令適合任何版本的ros） sudo ...

借鑒網址但有所修改：https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 根據很多網址第一句都是$ sudo apt-get updat ...

按照下面的步驟，安裝一路綠燈！ 第一步，添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因為這個網站被牆了，幸好還有其他的ip可以用，登錄https://www.ip ...

1.設置安裝源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.設置key ...

本文分享一些本人在安裝和配置ros時的過程以及遇到的部分問題。 首先，不同的ubuntu版本所對應的ros版本不同，具體情況看圖 給出ubuntu16.04下載鏈接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上圖可知，對應的ros版本 ...

摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行，依托代碼開源和模塊間協作等特性，給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發，所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...

准備 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:關於系統的下載和安裝這里不做介紹，請自行百度，不是介紹重點 2、更改源 圖上的幾個勾默認是選上的，如果沒有選上，選成上圖這樣（如果修改過勾，點擊關閉會讓你輸入密碼，然后選擇重新載入，等到載入完畢再點關閉） 建議選擇清華大學的源 ...