Quaternion.identity就是指Quaternion(0,0,0,0),就是每旋轉前的初始角度,是一個確切的值,而transform.rotation是指本物體的角度,值是不確定的,比如可以這么設置transform.rotation = Quaternion.identity;一個是 ...
同時在UPDATE和FIXED UPDATE中調整 旋轉 並未出現閃,而是一直以UPDATE中的為准,可認為MoveRotation調用后在UPDATE中生效 using System.Collections using System.Collections.Generic using UnityEngine public class NewBehaviourScript : MonoBehavi ...
2017-06-08 10:05 0 1624 推薦指數:
Quaternion.identity就是指Quaternion(0,0,0,0),就是每旋轉前的初始角度,是一個確切的值,而transform.rotation是指本物體的角度,值是不確定的,比如可以這么設置transform.rotation = Quaternion.identity;一個是 ...
Rigidbody中 Angular Drag (角阻力):同樣指的是空氣阻力,只不過是用來阻礙物體旋轉的。如果設置成無限的話,物體會立即停止旋轉。如果設置成0,物體在上升過程中,會發生側翻旋轉。 Freeze Position/Rotation(凍結位置/旋轉 ...
由於transform.rotation是 Quaternion類型,並不能像transform.position一樣通過直接給rotation賦值Vector3(X,Y,Z),但是通過transform.localEulerAngles我們可以直接改變rotation的值 ...
其中postion的獲取與設置比較簡單,需要注意的是rotation的獲取 不能直接用rotation.x 獲取,這樣得到的數是一個-1到1的小數,需要用localEulerAngles.x的方法獲取 rotation的設置同樣值得注意,需要用到四元數 ...
使用RigidBody2D移動transform不碰撞解決或卡牆解決方案 問題描述: 由於RigidBody2D屬於物理碰撞一類的剛體組件,所以要用自身的API移動才能實現物理上的碰撞效果。 如果直接移動改變物體的transform.position或localPosition就會導致卡牆 ...
關於旋轉(Rotation) 很多萌新在接觸計算機圖形學的時候,不明白為啥要用四元數來表示旋轉角度,那這篇文章主要從比較各大旋轉角度,在比較中突出四元數的優點和實用。 在計算機圖形學中,一個物體的位置很容易確定,直接拿到position就可以准確地定位物品的位置,但是其方向 ...
Rotation Proposals 論文Arbitrary-Oriented Scene Text Detection via Rotation Proposals 這篇論文提出了一個基於Faster R-CNN的支持任意角度旋轉的場景文字檢測框架.在Fast R-CNN的部分與論文 ...
問題來源是 IMU 中 Gyroscope 測量的角速度實際含義,從而幫助理解 IMU 預積分過程中 Rotation Matrix 的積分過程(即文獻 [1] 中公式 (30) 的第一個等式)。 解決這個問題,參考文獻 [2] State Estimation for Robotics ...