Quaternion.identity就是指Quaternion(0,0,0,0),就是每旋轉前的初始角度,是一個確切的值,而transform.rotation是指本物體的角度,值是不確定的,比如可以這么設置transform.rotation = Quaternion.identity;一個是 ...

Rigidbody中 Angular Drag （角阻力）：同樣指的是空氣阻力，只不過是用來阻礙物體旋轉的。如果設置成無限的話，物體會立即停止旋轉。如果設置成0，物體在上升過程中，會發生側翻旋轉。 Freeze Position/Rotation（凍結位置/旋轉 ...

由於transform.rotation是 Quaternion類型,並不能像transform.position一樣通過直接給rotation賦值Vector3(X,Y,Z)，但是通過transform.localEulerAngles我們可以直接改變rotation的值 ...

　　其中postion的獲取與設置比較簡單，需要注意的是rotation的獲取 不能直接用rotation.x 獲取，這樣得到的數是一個-1到1的小數，需要用localEulerAngles.x的方法獲取 rotation的設置同樣值得注意，需要用到四元數 ...

使用RigidBody2D移動transform不碰撞解決或卡牆解決方案 問題描述: 由於RigidBody2D屬於物理碰撞一類的剛體組件,所以要用自身的API移動才能實現物理上的碰撞效果。 如果直接移動改變物體的transform.position或localPosition就會導致卡牆 ...

關於旋轉（Rotation） 很多萌新在接觸計算機圖形學的時候，不明白為啥要用四元數來表示旋轉角度，那這篇文章主要從比較各大旋轉角度，在比較中突出四元數的優點和實用。 在計算機圖形學中，一個物體的位置很容易確定，直接拿到position就可以准確地定位物品的位置，但是其方向 ...

Rotation Proposals 論文Arbitrary-Oriented Scene Text Detection via Rotation Proposals 這篇論文提出了一個基於Faster R-CNN的支持任意角度旋轉的場景文字檢測框架.在Fast R-CNN的部分與論文 ...

問題來源是 IMU 中 Gyroscope 測量的角速度實際含義，從而幫助理解 IMU 預積分過程中 Rotation Matrix 的積分過程（即文獻 [1] 中公式 (30) 的第一個等式）。 解決這個問題，參考文獻 [2] State Estimation for Robotics ...