ROS學習筆記(二) ：使用roslaunch
目錄 roslaunch roslaunch的使用 以turtlesim為例 在roslaunch文件中使用變量 roslaunch roslaunch是ros自帶的一個庫，使用roslaunch可以同時運行多個節點，通過編寫 ...
原文：ROS學習之roslaunch的node標簽
一 node標簽 在 lt node gt 標簽指定一個ROS 節點，這是最常見的roslaunch標簽，因為它支持最重要的功能：啟動和關閉節點。 roslaunch不保證節點開始的順序。因為沒有辦法從外部知道節點何時被完全初始化，所以所有被啟動的節點必須是穩健的，以便以任何順序啟動。 二 示例 啟動 listener 節點，使用listener.py從可執行rospy tutorials 包與所 ...
2017-03-19 11:31 0 4577 推薦指數：
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