ROS上利用usb_cam讀取攝像頭圖像
電腦需要有USB3.0的接口 我使用的環境為：Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驅動的安裝 1、創建ROS工作空間 2、在src目錄下載驅動文件 二、測試 1、運行節點管理器 roscore 2、source devel ...
原文：ros學習之usb_cam節點
節點 . usb cam節點 usb cam節點使用libusb cam與標准的usb攝像頭聯系，它發布圖像消息：sensor msgs::Image，使用image transport庫可以使圖像壓縮傳輸 . . 發布的話題 lt camera name gt image sensor msgs Image The image . . 參數 video device string, defau ...
2017-03-18 19:50 0 1720 推薦指數：
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