本文講解利用ROS框架下的工具標定USB相機的過程。 利用IMU標定相機流程 驅動USB攝像頭 利用camera_calibration標定相機 執行命令為： rosrun camera_calibration cameracalibrator.py ...

一、相機標定原理 一句話就是世界坐標到像素坐標的映射，當然這個世界坐標是我們人為去定義的，標定就是已知標定控制點的世界坐標和像素坐標我們去解算這個映射關系，一旦這個關系解算出來了我們就可以由點的像素坐標去反推它的世界坐標，當然有了這個世界坐標，我們就可以進行測量等其他后續操作了，上述標定又被 ...

先放一個知乎上面通俗易懂的解答： 作者：陳明猷 鏈接：https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379 來源：知乎 著作權歸 ...

相機標定原理 1. 相機標定 機器視覺中，確定某物體表面某點的幾何位置與其在圖像中對應的位置之間關系，必須建立相機成像的幾何模型，而求取幾何模型參數的過程叫做標定。通過定義可知，所謂標定就是求取坐標系之間轉換對應關系。現求出這種對應關系，先了解集中坐標系。 2. 四種坐標系 ...

一 、 理解攝像機模型，網上有很多講解的十分詳細，在這里我只是記錄我的整合出來的資料和我的部分理解 計算機視覺領域中常見的三個坐標系：圖像坐標系，相機坐標系，世界坐標系，實際上就是要用矩陣來表 示各個坐標系下的轉換,首先在圖像坐標系下與相機坐標系的關系 ...

三 , ROS 環境下 如何進行相機標定 剛開始做到的時候遇到一些問題沒有記錄下來，現在回頭寫的時候都是沒有錯誤的結果了，首先使用ＲＯＳ標定相機， 　　要知道如何查看節點之間的流程圖 rosrun rqt_graph rqt_graph ，如何查看我們運行的節點 ...

二 ubuntu下Opencv的相機標定 一般直接用Opencv的源碼就可以進行相機的標定，但是可能只是會實現結果，卻不懂實現的過程，我也是模模糊糊的看了《計算機視覺中的多視圖幾何》以及實現一些經典的算法，對Opencv有一些了解才開始做相機的標定，可以先看看源碼 ...

相機畸變的種類　　徑向畸變　　　　產生原因　　　　　　由透鏡形狀引起的畸變稱為徑向畸變，徑向畸變主要分為桶形畸變和枕型畸變。　　　　　　在針孔模型中，一條直線投影到像素平面上還是一條直線。 　　　　　　但在實際中，相機的透鏡往往使得真實環境中的一條直線在圖片中變成了曲線。　　　　　　越靠近圖像 ...