歐拉公式


  親愛的歐拉...以前提起他只會想到歐拉角和MPU6050和卡爾曼濾波,天吶,這個數學家真的好流弊。

  這里有一個數軸,然后在原點處加一個垂直原數軸的虛軸,那么我們就將實數擴展到了復數領域,一維的數軸成為了二維的復平面

  i為虛數單位,我將其理解為復數中的單位一。我們專業也常用j,好像是一回事。

  我們將1和i作為一對正交基,畫一個圓,半徑為1,圓心為原點,形成一個單位圓,任意一個從遠點指向圓周上的向量可以表現為下圖:

  已知這個向量的夾角為φ,那么這個向量可以用cosφ+i*sinφ表示,這也是我們常見的復數表示方式,實部加虛部。

  這個向量也可以用另一個更簡潔的式子表示,即e^(iφ)表示,注意這是個復數,也就是歐拉公式

  e^(iφ)=cosφ+i*sinφ

  在我們專業,弧度φ一般寫成角頻率ω乘以時間t,所以歐拉公式也可以寫成:e^(iωt)=cos(ωt)+i*sin(ωt).

  還有一個歐拉恆等式,e^(iπ)=-1。

  本文目前還沒有證明歐拉公式。

  自然對數的底e可以這么求:

 

  將x=10000帶入得e=2.718.


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