欧拉公式


  亲爱的欧拉...以前提起他只会想到欧拉角和MPU6050和卡尔曼滤波,天呐,这个数学家真的好流弊。

  这里有一个数轴,然后在原点处加一个垂直原数轴的虚轴,那么我们就将实数扩展到了复数领域,一维的数轴成为了二维的复平面

  i为虚数单位,我将其理解为复数中的单位一。我们专业也常用j,好像是一回事。

  我们将1和i作为一对正交基,画一个圆,半径为1,圆心为原点,形成一个单位圆,任意一个从远点指向圆周上的向量可以表现为下图:

  已知这个向量的夹角为φ,那么这个向量可以用cosφ+i*sinφ表示,这也是我们常见的复数表示方式,实部加虚部。

  这个向量也可以用另一个更简洁的式子表示,即e^(iφ)表示,注意这是个复数,也就是欧拉公式

  e^(iφ)=cosφ+i*sinφ

  在我们专业,弧度φ一般写成角频率ω乘以时间t,所以欧拉公式也可以写成:e^(iωt)=cos(ωt)+i*sin(ωt).

  还有一个欧拉恒等式,e^(iπ)=-1。

  本文目前还没有证明欧拉公式。

  自然对数的底e可以这么求:

 

  将x=10000带入得e=2.718.


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