之前上学时我的信号学得最差了，主要原因还是我高数学得不怎么样。可能是人总敬畏自己最不会的，所以我觉得我学过诸多科目中，数学是最博大精深而最妙的，从最开始的一次函数到反比例函数，二次三次函数和双曲线 ...

第一篇——概述和MPU6050及其自带的DMP输出四元数 概述 　　InvenSense（国内一般译为应美盛）公司产的数字运动传感器在国内非常流行，我用过它的两款，9250和6050。出于被国产芯 ...

　　亲爱的欧拉...以前提起他只会想到欧拉角和MPU6050和卡尔曼滤波，天呐，这个数学家真的好流弊。 　　这里有一个数轴，然后在原点处加一个垂直原数轴的虚轴，那么我们就将实数扩展到了复数领域，一维 ...