DRV8825
內部引腳說明：
CAP1/CAP2 ：兩端間連0.01uF/50V電容
VCP：並聯 0.1uF /16V 陶瓷電容 和1M電阻 至VM端
VMA，VMB 連接至繞組端， 兩端必須是同樣的端電壓， 連接一個0.1uf的高頻濾波電容，和一個大容量電容
V3P3OUT: 連接一個 0.47uF/6,3V陶瓷電容 用來做VREF的支撐電壓。
AVREF/BVREF：AB橋的電流控制端，連接至同一參考電壓，可以連接至V3P3OUT引腳
DECAY：衰減控制 低電平：低衰減模式 高電平：高速衰減模式 懸空（open） 混合衰減模式 【引腳內置上下拉】
DIR：方向控制： 【內置下拉】
MODE0/1/2：細分設置 【內置下拉】
nENBL：邏輯高電平去禁止驅動輸出，邏輯低電平使能 【內置下拉】
nRESRT: 低電平有效,復位輸入初始化驅動器邏輯並, 禁用H橋輸出【內置下拉】
nSLEEP: 邏輯高使能器件，邏輯低電平進入低功耗睡眠模式【內置下拉】
STEP :上升沿導致驅動器移動一步【內置下拉】
nFAULT：錯誤會導致 引腳低電平（過熱過流）
nHOME： 處於 初始位置時 引腳置低
AOUT1/2: 連接至步進電機繞組A 正向電流由1流向2
BOUT1/2：連接至步進電機繞組B 正向電流由1流向2
ISENA/B：連接到電橋A/B的電流檢測電阻。
相管參數： Step Frequency Max= 250Ｍ 最佳溫度 ２５°Ｃ
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