1. TMC4361 是一個步進電機運動控制器。下圖我有幾個地方沒搞明白。
和微處理器通過 SPI接口通訊。
與 SPI 步進電機驅動器通訊的 SPI 接口 。
dcStep是什么？步進電機轉速隨負載動態變化。
NFreeze是什么？如果電路板級出現功能障礙， 某些應用需要對策來立即結束當前操作。 因此， TMC4361A 提供低有效安全引腳 NFREEZE 滿足該需求。 應該就是緊急停止。
2. Step/Dir控制
3 .編碼器接口
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