一、接線方式與GPIO調用方法:
- 電源接入+5v和GND
- In1-4分別接GPIO1-4
- 正轉時,GPIO1-4分次傳入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1]
- 逆轉時,GPIO1-4分次傳入:[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0]
- 停止時,GPIO1-4一次傳入:[0,0,0,0]
二、電機圖

一、接線方式與GPIO調用方法:
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