編碼器的使用和PLC控制三相電機定長、速度的閉環控制
概述： 編碼器是一種將角位移或者角速度轉換成一連串電數字脈沖的旋轉式傳感器，我們可以通過編碼器測量到底位移或者速度信息。編碼器從輸出數據類型上分，可以分為增量式編碼器和絕對式編碼器。增量型編碼器一般給出兩種方波，它們的相位差存在一定的角度（不一定是90°），通常稱為通道A和通道B ...
原文：TMC4361+TMC2130閉環控制帶編碼器步進電機
. TMC 是一個步進電機運動控制器。下圖我有幾個地方沒搞明白。 和微處理器通過 SPI接口通訊。 與 SPI 步進電機驅動器通訊的 SPI 接口 。 dcStep是什么 步進電機轉速隨負載動態變化。 NFreeze是什么 如果電路板級出現功能障礙， 某些應用需要對策來立即結束當前操作。 因此， TMC A 提供低有效安全引腳 NFREEZE 滿足該需求。 應該就是緊急停止。 . Step Di ...
2020-09-21 11:45 1 718 推薦指數：
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