零、匯總
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通過Python RPi.GPIO 控制樹莓派引腳輸出高低電平、脈沖電平
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驅動器接收接收樹莓派信號，驅動57步進電機工作
一、樹莓派
- 樹莓派圖：
1.2 樹莓派引腳
二、驅動器及57步進電機
三、驅動器與樹莓派接線
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采取共陽極接法，將PLS+ DIR+ ENA+ 接到樹莓派 5V 或者3.3V 物理Borad編碼：1（3.3V） 2（5V） 4（5V）中的一個如下圖
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選着物理Board：40 38 36 引腳對應BCM編碼（21 20 16）作為ENA- 使能 DIR- 方向 PLS-脈沖 （轉動、移動）
