現在手中有四種驅動器。
正點原子的 ，淘寶一家42BYGH34，DKC-230A,IRLIA MR2
其中DKC-230A
配套的電機為ican 42H2p的四線，紅綠黃藍，分別對應驅動器的A+，A-,B+ ,B-
淘寶店TB6600驅動器資料在https://pan.baidu.com/s/1c1Rv3aw
42BYG34電機四根線，黑綠紅藍分別接驅動器A+，A-,B+ ,B-。
下面講講驅動器引腳功能。
1.EN+和EN- 一般不接，如果外接導通，那么此時電機可以用手自由撥動。
2.DIR+和DIR- ，為方向信號，不接為逆時針。，外接導通，順時針轉。
3.PUL+和PUL-。PUL表示pulse，外面一個脈沖信號，那么電機會轉動一個步距角。占空比1：1.
撥碼開關一般設置的是步距角細分數和電流值大小。
步距角= 電機固有步距角/細分數。