步進電機驅動器使用說明參考：
步進電機之步進電機驅動器使用說明_浪跡天涯的博客-CSDN博客_步進電機驅動器
出現問題：5V正負脈沖接入方向和脈沖信號線，方向不可控（可觀察），而脈沖可控但有問題（無法觀察）。
查閱資料，發現部分驅動器控制信號接入，采用了雙向光耦，導致負脈沖，也為有效輸入，與正脈沖一樣。實際控制信號，低電平（或無輸入）正向轉動，高電平（有效輸入）反向轉動。
最終接線：PUL+和GND，DIR+和GND與驅動器信號端相接。
如下資料：
倍福A+,A_采用RS422電平
+2V --- +6V
-2V --- -6V
東方馬達步進驅動器接線圖
雷賽步進驅動器接線圖
雷賽驅動器信號說明
