步进电机驱动器使用说明参考：
步进电机之步进电机驱动器使用说明_浪迹天涯的博客-CSDN博客_步进电机驱动器
出现问题：5V正负脉冲接入方向和脉冲信号线，方向不可控（可观察），而脉冲可控但有问题（无法观察）。
查阅资料，发现部分驱动器控制信号接入，采用了双向光耦，导致负脉冲，也为有效输入，与正脉冲一样。实际控制信号，低电平（或无输入）正向转动，高电平（有效输入）反向转动。
最终接线：PUL+和GND，DIR+和GND与驱动器信号端相接。
如下资料：
倍福A+,A_采用RS422电平
+2V --- +6V
-2V --- -6V
东方马达步进驱动器接线图
雷赛步进驱动器接线图
雷赛驱动器信号说明
