綠色A4988步進電機驅動模塊與紅色有什么不同


       本質上A4988驅動模塊都沒有什么區別,一般而言,市面上A4988主要是RS電阻值不一樣,一般有3種類型0.05 歐姆, 0.1 歐姆或者0.2 歐姆

這會導致最大輸出電流不一樣。

 

 

       A4988驅動最大電流計算公式:I_TripMax= Vref/(8*Rs)。例如:Rs為R100,我們需要最大1.5A的驅動電流,Vref參考電壓就需要調節到1.2 V。

參考電壓Vref可以通過調節電位器改變,順時針旋轉電位器調大電壓,逆時針旋轉電位器調小電壓。測量電位器金屬旋鈕和GND之間的電壓,即是Vref。

      對於標准踏板,RS為感測電阻的額定值= 0.2ohm。所以A = VREF / 1.6

     為了計算目標電流的VREF,VREF = A * 8 * RS或A * 1.6。因此,如果您想要0.8A,則VREF = 0.8 * 1.6 = 1.28V

       大部分紅板Rs為0.1歐,電流可達2A

       大部分綠板Rs為0.2歐,電流可達1A

       不過在購買的時候最好還是問清楚RS的阻值。

 

 

 

 

請詳細參考:https://reprap.org/wiki/StepStick


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