本質上A4988驅動模塊都沒有什么區別，一般而言，市面上A4988主要是RS電阻值不一樣，一般有3種類型0.05 歐姆, 0.1 歐姆或者0.2 歐姆
這會導致最大輸出電流不一樣。
A4988驅動最大電流計算公式：I_TripMax= Vref/(8*Rs)。例如：Rs為R100，我們需要最大1.5A的驅動電流，Vref參考電壓就需要調節到1.2 V。
參考電壓Vref可以通過調節電位器改變，順時針旋轉電位器調大電壓，逆時針旋轉電位器調小電壓。測量電位器金屬旋鈕和GND之間的電壓，即是Vref。
對於標准踏板，RS為感測電阻的額定值= 0.2ohm。所以A = VREF / 1.6
為了計算目標電流的VREF，VREF = A * 8 * RS或A * 1.6。因此，如果您想要0.8A，則VREF = 0.8 * 1.6 = 1.28V
大部分紅板Rs為0.1歐，電流可達2A
大部分綠板Rs為0.2歐，電流可達1A
不過在購買的時候最好還是問清楚RS的阻值。
