步進電機原理介紹：www.sohu.com/a/340022899_467791
相數、定子磁極數：決定步進電機分辨率：
舉例：一個雙相、6極步進電機，其中包含3個永久磁鐵，因而有6個磁極。
雙極電機、雙極電機區別：
雖然單極電機的驅動器控制起來相對簡單，但由於在電機中使用了中心抽頭，因此它比雙極電機更復雜，而且其價格通常比雙極電機貴。此外，由於電流只流經一半的電機繞組，所以單極電機只能產生一半的磁場。
42步進電機有4線和6線和8線等幾種：
嚴格來說，那兩根線也不算中間抽頭(說是中間抽頭也沒錯)。
它是在底邊驅動時用來接電源的。底邊驅動是二相步進電機驅動的一種。其方法為：
兩根中性線接正電，四根相線分別由四個開關管連接，四個開關管在時序信號控制下打開或關閉，就可驅動步進電機轉動。這種驅動電路簡單，省料。打印機的步進電機大多采用這種驅動方式。
對於8線電機，並聯接法適合高轉速：黑黃並接A+，綠橙並接A-;紅白並接B+,藍棕並接B-。串聯接法適合低轉速大扭矩：黑A+,橙A-，綠黃並接懸空；紅B+，棕B-，藍白並接懸空。