一、接線方式與GPIO調用方法：
- 電源接入+5v和GND
- In1-4分別接GPIO1-4
- 正轉時，GPIO1-4分次傳入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1]
- 逆轉時，GPIO1-4分次傳入：[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0]
- 停止時，GPIO1-4一次傳入：[0,0,0,0]
二、電機圖
樹莓派通過GPIO控制步進電機
免責聲明！
本站轉載的文章為個人學習借鑒使用，本站對版權不負任何法律責任。如果侵犯了您的隱私權益，請聯系本站郵箱yoyou2525@163.com刪除。