目前為止，我還沒有真正深入了解過電機，特別是步進電機。 最近我在計划一個項目，需要相對精確的電機控制，所以可能會使用到步進電機，但很快就意識到我首先應該更多地了解這些。 本篇文章主要介紹我到目前為止學到的東西。
什么是步進電機？
步進電機是一種離散步進運動的電磁裝置。 它有幾個線圈，組成“相位”，當每相依次通電時驅動電機。 這種方式其中一個巨大的好處是，步進電機可以實現非常精確的定位和/或速度控制，因此它們廣泛用於高精度的應用，如打印機。
單極和雙極
步進電機有兩種不同類型：單極和雙極。 它們之間的主要區別是它們的繞組排列，其影響每個是如何控制的。
單極
這種類型的步進電機由一個帶有中心抽頭的單繞組組成。 根據期望磁場的方向，繞組的每個部分接通，因為這樣，磁極可以反轉而不用切換電流的方向。 中心抽頭比較常見，雖然在兩相單極步進電機上通常有6個引線（每相3個），兩個公共端可以在內部連接在一起，也就是說只有五根引線。
雙極
與單極步進電機不同，雙極步進電機每相只有一個單繞組，沒有抽頭。 為了反轉磁極，繞組中的電流需要反轉，這意味着雙極步進電機驅動通常更加復雜並且通常需要H橋排列。 由於沒有公共端，每相有兩個引線，典型的兩相電機會有四根引線。 盡管雙極電機通常驅動更加復雜，但它們確實具有它們的優點，因為更好使用的繞組，雙極電機比同重量的單極電機更強大。 這是因為單極步進電機在相同空間中有兩倍的導線量，並且在任何一個時間只能使用其一半，這意味着單極電機僅有約50％的效率。