https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安裝庫 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流電機 您還 ...
目前為止,我還沒有真正深入了解過電機,特別是步進電機。 最近我在計划一個項目,需要相對精確的電機控制,所以可能會使用到步進電機,但很快就意識到我首先應該更多地了解這些。 本篇文章主要介紹我到目前為止學到的東西。 什么是步進電機 步進電機是一種離散步進運動的電磁裝置。 它有幾個線圈,組成 相位 ,當每相依次通電時驅動電機。 這種方式其中一個巨大的好處是,步進電機可以實現非常精確的定位和 或速度控制 ...
2017-02-06 12:55 0 13792 推薦指數:
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安裝庫 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流電機 您還 ...
參考:https://www.arduino.cn/thread-75936-1-1.html 知識點: 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個來控制角位移 ...
一、接線方式與GPIO調用方法: 電源接入+5v和GND In1-4分別接GPIO1-4 正轉時,GPIO1-4分次傳入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0 ...
一、接線方式與GPIO調用方法: 電源接入+5v和GND In1-4分別接GPIO1-4 正轉時,GPIO1-4分次傳入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sl ...
官方提供了一些庫,使Arduino入門起來更加快速,我們連原理都不用懂,就能通過函數控制終端。但是,這樣也帶來了很多的缺陷,比如,庫函數的功能有限,有些無法實現。然后還有庫函數因為要考慮其他的情況,你是四線的還是兩線的,於是整個程序就會寫的很麻煩。 我想用Sony無線手柄控制電機停止、順時針 ...
參考的,淘寶上買來的步進電機S曲線驅動方法,發現 他程序輸出的PWM波形全是方波, 占空比為50% 而且他 修改這兩個數來輸出波形,所以 我打算參考這個來寫一個驅動 TIMX_CNT中放置的是當前計數值 即為: 修改計數器的計數值 ARR ...
實習公司項目需要控制步進電機,電機方面主要包括控制運動、加減速、限位。下面介紹一下在電機控制方面的心得,由於對於電機的控制不需要很精確,並且自身能力有限,相比於大牛有很大的差距。 1.需要實現的功能 主要是控制滑塊的運動,開始運動時需要加速,當穩定在最高速度時勻速運動,檢測到下端限位 ...
本文為大大維原創,最早於博客園發表,轉載請注明出處!!! 一、實驗目的和要求 了解步進電機的工作原理,學習用單片機的步進電機控制系統的硬件設計方法,掌握定時器和中斷系統的應用,熟悉單片機應用系統的設計與調試方法。 二、實驗設備 單片機測控實驗系統 步進電機控制實驗模塊 ...