一、接线方式与GPIO调用方法：
- 电源接入+5v和GND
- In1-4分别接GPIO1-4
- 正转时，GPIO1-4分次传入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1]
- 逆转时，GPIO1-4分次传入：[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0]
- 停止时，GPIO1-4一次传入：[0,0,0,0]
二、电机图
树莓派通过GPIO控制步进电机
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