一、接线方式与GPIO调用方法： 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时，GPIO1-4分次传入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时，GPIO1-4分次 ...

原理图: 接口说明 A控制信号输入------PWMA VM ------电机驱动电压输入端（4.5V-15V） A电机输入端2 ------AIN2 ...

零、汇总 通过Python RPi.GPIO 控制树莓派引脚输出高低电平、脉冲电平 驱动器接收接收树莓派信号，驱动57步进电机工作 一、树莓派 树莓派图： 1.2 树莓派引脚 二、驱动器及57步进电机 三、驱动器 ...

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 　　之前买了个树莓派，刚买回来那会儿热情高涨，折腾了一段时间，然后就放那吃灰了。前几天忽然想起来这个东西了，决定再玩玩儿，于是就从某宝上购买了一套步进电机、驱动板。东西收到后就开始折腾研究，下边来总结下折腾的结果吧。 　　先来说下都需要 ...

目前为止，我还没有真正深入了解过电机，特别是步进电机。 最近我在计划一个项目，需要相对精确的电机控制，所以可能会使用到步进电机，但很快就意识到我首先应该更多地了解这些。 本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西。 什么是步进电机？ 步进电机是一种离散步进运动的电磁装置。 它有几个 ...

　　实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。 1.需要实现的功能 　　主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位 ...

本文为大大维原创，最早于博客园发表，转载请注明出处！！！ 一、实验目的和要求 　　了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。 二、实验设备 　　单片机测控实验系统　　步进电机控制实验模块 ...

控制任务 通过A4988驱动模块，控制步进电机正转反转 电路设计 见下图 程序设计 运行效果 电机正转1圈，停1秒，反转1圈，停1秒，循环 芯片及驱动模块使用 ...