一、接線方式與GPIO調用方法： 電源接入+5v和GND In1-4分別接GPIO1-4 正轉時，GPIO1-4分次傳入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆轉時，GPIO1-4分次 ...

原理圖: 接口說明 A控制信號輸入------PWMA VM ------電機驅動電壓輸入端（4.5V-15V） A電機輸入端2 ------AIN2 ...

零、匯總 通過Python RPi.GPIO 控制樹莓派引腳輸出高低電平、脈沖電平 驅動器接收接收樹莓派信號，驅動57步進電機工作 一、樹莓派 樹莓派圖： 1.2 樹莓派引腳 二、驅動器及57步進電機 三、驅動器 ...

python代碼實現樹莓派3b+驅動步進電機 　　之前買了個樹莓派，剛買回來那會兒熱情高漲，折騰了一段時間，然后就放那吃灰了。前幾天忽然想起來這個東西了，決定再玩玩兒，於是就從某寶上購買了一套步進電機、驅動板。東西收到后就開始折騰研究，下邊來總結下折騰的結果吧。 　　先來說下都需要 ...

目前為止，我還沒有真正深入了解過電機，特別是步進電機。 最近我在計划一個項目，需要相對精確的電機控制，所以可能會使用到步進電機，但很快就意識到我首先應該更多地了解這些。 本篇文章主要介紹我到目前為止學到的東西。 什么是步進電機？ 步進電機是一種離散步進運動的電磁裝置。 它有幾個 ...

　　實習公司項目需要控制步進電機，電機方面主要包括控制運動、加減速、限位。下面介紹一下在電機控制方面的心得，由於對於電機的控制不需要很精確，並且自身能力有限，相比於大牛有很大的差距。 1.需要實現的功能 　　主要是控制滑塊的運動，開始運動時需要加速，當穩定在最高速度時勻速運動，檢測到下端限位 ...

本文為大大維原創，最早於博客園發表，轉載請注明出處！！！ 一、實驗目的和要求 　　了解步進電機的工作原理，學習用單片機的步進電機控制系統的硬件設計方法，掌握定時器和中斷系統的應用，熟悉單片機應用系統的設計與調試方法。 二、實驗設備 　　單片機測控實驗系統　　步進電機控制實驗模塊 ...

控制任務 通過A4988驅動模塊，控制步進電機正轉反轉 電路設計 見下圖 程序設計 運行效果 電機正轉1圈，停1秒，反轉1圈，停1秒，循環 芯片及驅動模塊使用 ...