| 1 A4988步進電機驅動器簡介
方便使用，是我們這些用戶最想要的，固有的名詞和深入介紹在這就不多說了，您可以百度，或這下載附件，芯片手冊中有詳細的說明。
A4988
是一款帶轉換器和過流保護的
DMOS
微步進電機驅動器，它用於操作雙極步進電機，在步進模式，輸出驅動的能力
35V
和±
2A
。
轉換器是
A4988
易於實施的關鍵。只要在“STEP”引腳輸入一個脈沖，即可驅動電動機產生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行或復雜的界面編程。
A4988
界面非常適合復雜的微處理器不可用或過載的應用。
2 產品特點
1
、控制簡單，只需要控制
STEP
與
DIR
兩個端口；
2
、精度調整，五種不同的步進模式：全、半、
1/4
、
1/8
、
1/16
；
3
、可調電位器可以調節輸出電流，從而獲得更高的步進率；
4
、兼容
3.3V
和
5V
邏輯輸入；
3 芯片典型電路
<ignore_js_op>
注意步進電機的接線方式，步進電機為兩相四線的步進電機，
OUT1A與OUT1B分別接電機同相的兩端；OUT2A與OUT2B
分別接電機另一相的兩端。在連接步進電機時，一定要知道哪兩個線是同一相。
4 最大額定值
<ignore_js_op>
<ignore_js_op>
例如全模式時，一個脈沖，步進電機旋轉角度
1.8
°；在
1/4
模式時，一個脈沖，步進電機旋轉角度為
0.45
°。
6 模塊連接圖
<ignore_js_op>
測試中選擇型號為
17HS5413(42BYGH)
的兩相四線步進電機，步距角為
1.8
°，
200
個脈沖轉動一圈。
STEP
、
DIR
分別連接單片機的兩個控制端口，
EN
可以使用單片機端口控制，也可以直接連接
GND
使能；
MS1
、
MS2
、
MS3
按照上一節“步進模式設置”，接高低電平，設置步進模式，來選擇不同的步距角。
設置脈沖的頻率，來控制旋轉速度。
2B
、
2A
、
1A
、
1B
分別接步進電機紅、藍、黑、綠線。
VMOT
、
GND
接
12V
左右直流電源（電壓大小更具步進電機不同，選擇合適電壓）。
VDD
、
GND
接
3.3V
或
5V
。
7 實驗代碼
- //初始化步進電機控制端口
- //STEP1 PCout(4)
- //DIR1 PCout(5)
- void STEP_Init(void)
- {
- RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC時鍾
- GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;
- GPIOC->CRL|=0X00330000;
- }
- //dir:為方向控制，TRUE:正轉 FALSE：反轉
- //period為周期
- //steps:脈沖個數
- void Step_Control(u8 dir,u16 period,u32 steps)
- {
- u32 i;
- for(i=0; i <= steps;i++)
- {
- DIR = dir;
- STEP = 1;
- delay_us(1);
- STEP = 0;
- delay_us(period);
- }
- }
- #define TRUE 1
- #define FALSE 0
- //端口定義
- #define STEP PCout(4)
- #define DIR PCout(5)
- int main(void)
- {
- Stm32_Clock_Init(9); //系統時鍾設置
- delay_init(72); //延時初始化
- STEP_Init(); //步進電機驅動端口初始化
- LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
- while(1)
- {
- LED = !LED;
- Step_Control(FALSE,1600,200);
- delay_ms(1000);
- Step_Control(TRUE,1600,400);
- delay_ms(1000);
- }
- }
程序實現功能：電機反轉
1
圈、正轉
2
圈。
不改變程序，設置不同的步進模式，觀察步進電機的旋轉角度。
此文件主要包含1：A4988步進電機驅動器使用手冊，主要涉及步進模式設置、與單片機和步進電機的連接方式；
2：A4988芯片手冊；
3：步進電機驅動程序例程
例程是通過延時來實現控制步進電機速度的，缺點就是單片機“其他的不能干了”；也有使用PWM來控制步進電機的，但是這個缺點就是，調速度時要不停的初始化，脈沖個數也不好控制。個人決定中斷是最好用的，在下次更新的時候我們貼上。
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