DRV8825
内部引脚说明：
CAP1/CAP2 ：两端间连0.01uF/50V电容
VCP：并联 0.1uF /16V 陶瓷电容 和1M电阻 至VM端
VMA，VMB 连接至绕组端， 两端必须是同样的端电压， 连接一个0.1uf的高频滤波电容，和一个大容量电容
V3P3OUT: 连接一个 0.47uF/6,3V陶瓷电容 用来做VREF的支撑电压。
AVREF/BVREF：AB桥的电流控制端，连接至同一参考电压，可以连接至V3P3OUT引脚
DECAY：衰减控制 低电平：低衰减模式 高电平：高速衰减模式 悬空（open） 混合衰减模式 【引脚内置上下拉】
DIR：方向控制： 【内置下拉】
MODE0/1/2：细分设置 【内置下拉】
nENBL：逻辑高电平去禁止驱动输出，逻辑低电平使能 【内置下拉】
nRESRT: 低电平有效,复位输入初始化驱动器逻辑并, 禁用H桥输出【内置下拉】
nSLEEP: 逻辑高使能器件，逻辑低电平进入低功耗睡眠模式【内置下拉】
STEP :上升沿导致驱动器移动一步【内置下拉】
nFAULT：错误会导致 引脚低电平（过热过流）
nHOME： 处于 初始位置时 引脚置低
AOUT1/2: 连接至步进电机绕组A 正向电流由1流向2
BOUT1/2：连接至步进电机绕组B 正向电流由1流向2
ISENA/B：连接到电桥A/B的电流检测电阻。
相管参数： Step Frequency Max= 250Ｍ 最佳温度 ２５°Ｃ
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