1、SVPWM原理简介 PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调整，这是一种利用面积等效原理实现的控制技术。SVPWM（Space Vector PWM）空间矢量PWM控制，因为 ...

一、驱动器接线 1.1驱动器接口： 驱动器接线，需要连接两个接口，一个是反馈接口，一个是STO接口。 反馈接口，我这里使用了elmo驱动器的Port A。这个接口提供5v电源。并且可以输入旋转 ...

DRV8825简介 DRV8825 是德州仪器设计的集成电机驱动芯片。 芯片内部集成了2个H桥电路和1/32微步进分度器， 可以驱动一个双极型电机或两个直流有刷电机。 输入电压范围 8.2 ~ ...

哈哈哈, 相信很多人在搜索这个标题吧? 如我一个月折腾的经过, 参考我之前的那篇mbed的博客, 折腾一个月之后, 我决定放弃mbed, 原因不是mbed不好, 也不是在线IDE有多慢, 原因其实是 ...

步进电机原理介绍：www.sohu.com/a/340022899_467791 相数、定子磁极数：决定步进电机分辨率： 举例：一个双相、6极步进电机，其中包含3个永久磁铁，因而有6个磁极。 ...

DRV8825 内部引脚说明： CAP1/CAP2 ：两端间连0.01uF/50V电容 VCP：并联 0.1uF /16V 陶瓷电容 和1M电阻 至VM端 VMA，VMB 连接 ...

　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。 　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环 ...

　　stm32直流电机驱动与测速 　　说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位，51已经成为过去式，32的功能更加强大，虽然相应的难度有所增加，但是依然阻止不了大家学习32的脚步， ...